一、团队介绍

机械科学研究总院江苏分院，是大型中央科技企业集团机械科学研究总院的直属单位。其前身是2010年成立的机械科学研究总院常州先进装备工程技术研究中心。2012年9月，重新注册成立机械科学研究总院江苏分院。目前江苏分院由机械科学研究总院和常州科教城协作共建，是集自主研发、开放服务、产业孵化和人才培养多功能于一体的新型研发机构。

江苏分院已初步建成三维打印技术研究所、智能装备技术研究所、数控精密成形技术研究所、轻量化设计研究所四个研究所。先后承担江苏省产学研联合重大创新载体、常州市数字化精密成形技术与智能装备创新服务平台等省市科技计划以及企业科技研发项目。围绕当地装备制造业数字化、绿色化、精密化、智能化需求，开展三维打印、快速制造、精密成形、智能装备等领域研究工作。

二、技术原理

自动物流系统主要包括以下两个部分：

• 智能自动导引车系统（AGVS）

机械总院开发设计的智能自动导引车系统（AGVS），具有导航方式多样的特点，有激光导航方式、电磁导引方式、磁点、磁带导引方式等；结构形式多样，智能化程度高，包括货叉式AGV、背驮式AGV、重载AGV、非接触供电AGV等特点。

图1 各种智能自动导引车系统

• 智能立体仓库

机械总院是是国家物流仓储自动化技术的依托单位，开发研制了多种先进的物流自动化设备和软件管理系统，处于国内领先地位。至今已成功完成200多个智能物流与仓储自动化系统工程项目，应用于制造、食品、制药、化纤玻纤、石化、电力、烟草、铁路车辆、国防军工、航空航天、材料、金融等多个行业。

图2 三一重工数字化车间智能物流仓储配送系统